3D扫描仪是一种通过光学、激光或结构光等技术，将真实物体的外形、颜色及纹理转化为数字三维模型的设备。它能快速捕捉物体表面的几何细节，生成高精度点云或网格数据，广泛应用于工业设计、逆向工程、文物保护、医疗建模及虚拟现实等领域。根据原理不同，可分为接触式与非接触式（如激光、光栅或摄影测量）。现代3D扫描仪兼具便携性与高效率，部分机型甚至可动态扫描移动物体，为数字化制造、质量检测和创意设计提供关键技术支持。